Also du hast zwei Optionen:
- alle Wireguard-Verbindungen auf deiner Fritte löschen, dann kannst vorgehen wie in Dennis Video gezeigt, musst dann danach aber alle bisher vorhandenen Verbindungen in der Fritte und in den Clients neu einrichten
- statt eines der in Dennis Video erzeugten Schlüsselpaares in die Fritte zu importieren, den PublicKey der zum PrivateKey der Fritte gehört (nicht aber den PrivateKey selbst) in den Cloud-Router übertragen. Wie das prinzipiell gemacht wird, erklärt Dennis auch im Video pfSense Site 2 Site WireGuard VPN - Einfach mit dem Cloud Router von IPv64.
In dem Video wird nämlich der auf der pfsense erzeugte PublicKey der zum PrivateKey der sense gehört genutzt. Du musst das Vorgehen also nur analog auf deine Fritte übertragen oder aber tatsächlich alle bestehende WG-Verbindungen auf der Fritte vollständig löschen, denn wie ich bereits sagte erlaubt die Fritte ur genau einen PrivateKey und der zugehörige PublicKey ist daher dann auf allen Clients zu verwenden und aus Sicht der Fritte ist der Cloud Router auch nur einer dieser Clients.